这是一个开源、灵活的机器人软件编写框架。它包含一系列工具、库和约定，旨在简化在各种机器人平台上创建复杂而稳健的机器人行为的任务。
ROS（机器人操作系统）
- Python
- 人工智能和机器学习, 自动化, 计算机视觉, 机器人技术, 模拟
- 人工智能（AI）, 自动驾驶汽车, 网络物理系统（CPS）, 机器学习, 机器人技术, 传感器, 模拟, 軟體, 軟體開發工具包 (SDK)
特点
- 进程间消息传递（发布/订阅、服务、动作）、硬件抽象、设备驱动程序、常用机器人功能库（导航、操作、感知）、仿真工具（Gazebo 集成）、可视化工具（RViz）、构建系统（catkin/colcon）、大型软件包生态系统、Python 客户端库（ROS1 的 rospy、ROS2 的 rclpy）
定价
- 自由的
- 机器人开发标准化框架，促进模块化和代码重用，拥有庞大而活跃的社区，提供丰富的工具和软件包，支持各种机器人和传感器。
- 学习曲线陡峭，分布式系统的设置和调试可能很复杂，不同版本（ROS1 与 ROS2）的 API 和理念不同，对性能要求高的任务可能仍然需要 C++ 节点，管理依赖项可能具有挑战性。
最适合：
- 机器人工程师、研究人员和开发人员为各种各样的机器人开发软件，从简单的移动平台到复杂的人形机器人和工业机械臂。
- 人工智能（AI）, 自动驾驶汽车, 网络物理系统（CPS）, 机器学习, 机器人技术, 传感器, 模拟, 軟體, 軟體開發工具包 (SDK)
