三重模块冗余(TMR)是一种硬件容错技术,它使用三个相同的模块并行执行相同的操作。它们的输出被送入一个多数投票电路。如果一个模块发生故障并产生错误输出,投票电路仍然能够根据其他两个模块的输出确定正确的输出,从而掩盖故障并确保系统持续运行。

(图片仅供参考)
三重模块冗余(TMR)是一种硬件容错技术,它使用三个相同的模块并行执行相同的操作。它们的输出被送入一个多数投票电路。如果一个模块发生故障并产生错误输出,投票电路仍然能够根据其他两个模块的输出确定正确的输出,从而掩盖故障并确保系统持续运行。
三重模块冗余(TMR)是N模块冗余的经典示例,其中N=3。其核心思想是复制一个关键组件三次,并让它们同时处理相同的输入。然后,将这三个模块的输出结果传递给一个投票器。投票器实现多数投票功能;如果三个输入中至少有两个相同,则选择相同的值作为最终输出。这种机制有效地掩盖了任何一个模块的故障。例如,如果模块A、B和C分别输出1、1和0,则多数投票器将输出1。
TMR系统的可靠性不仅取决于模块,还取决于选民本身。
如果投票者失败,整个系统就会失败。
三重模块冗余(TMR)
(如果日期未知或不相关,例如“流体力学”,则提供其显著出现的近似估计)
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