Um pacote de software em Python para modelagem e simulação da dinâmica clássica de múltiplos corpos rígidos, utilizando SymPy para derivação de equações simbólicas e geração de código para avaliação numérica rápida.
PyDy
- Python
- Aeroespacial, Matemática, Engenharia Mecânica, Robótica, Simulação
- Dinâmica dos Fluidos Computacional (CFD), Design para Manufatura Aditiva (DfAM), Otimização de projeto, Engenharia, Cinemática, Engenheiro Mecânico, Robótica, Simulação, Software
Características:
- Dedução simbólica de equações de movimento, método de Kane, formulação newtoniana, formulação lagrangiana, geração de código (NumPy, Cython, Theano, Fortran), análise cinemática, análise dinâmica, integração com SciPy para simulação numérica, ferramentas de visualização (com PyDy Visualizer ou outros backends como three.js)
Preços:
- Livre
- Permite a derivação simbólica da dinâmica de sistemas complexos de múltiplos corpos, auxilia na compreensão do comportamento do sistema e da sensibilidade dos parâmetros, pode gerar código numérico otimizado para simulações rápidas, e é de código aberto.
- Curva de aprendizado acentuada, requer compreensão dos princípios da dinâmica de múltiplos corpos e do SymPy, a configuração de sistemas complexos pode ser trabalhosa e demorada, a parte de visualização pode exigir configuração e dependências separadas.
Ideal para:
- Engenheiros e pesquisadores que trabalham na modelagem simbólica e simulação numérica de sistemas mecânicos complexos de múltiplos corpos rígidos em áreas como robótica, biomecânica e dinâmica veicular.
