शास्त्रीय का पुनर्गठन यांत्रिकी यह स्थिर क्रिया के सिद्धांत पर आधारित है। इसमें लैग्रेंजियन नामक एक अदिश राशि का उपयोग किया जाता है, जिसे गतिज ऊर्जा माइनस स्थितिज ऊर्जा (L = T = V) के रूप में परिभाषित किया जाता है। गति के समीकरण यूलर-लैग्रेंज समीकरण, ((L = qi) = 0) से सामान्यीकृत निर्देशांकों का उपयोग करके प्राप्त किए जाते हैं, जो बाधाओं वाले जटिल प्रणालियों के विश्लेषण को सरल बनाता है।
जोसेफ-लुई लैग्रेंज द्वारा विकसित लैग्रेंजियन यांत्रिकी, न्यूटन के सिद्धांतों का एक शक्तिशाली और सुरुचिपूर्ण विकल्प प्रस्तुत करती है। यह बलों और त्वरणों पर ध्यान केंद्रित करने के बजाय, जो सदिश राशियाँ हैं, ऊर्जाओं पर ध्यान केंद्रित करती है, जो अदिश राशियाँ हैं। परिप्रेक्ष्य में यह बदलाव अक्सर समस्याओं को, विशेष रूप से बाधाओं से संबंधित समस्याओं को, नाटकीय रूप से सरल बना देता है।
इसका मूल सिद्धांत स्थिर क्रिया का सिद्धांत है। यह मानता है कि किसी भौतिक प्रणाली द्वारा समय के दो बिंदुओं के बीच लिया गया पथ वह पथ है जिसके लिए क्रिया स्थिर होती है (न्यूनतम, अधिकतम या सैडल बिंदु)। क्रिया को लैग्रेंजियन फलन, [latex]S = int_{t_1}^{t_2} L(q, dot{q}, t) , dt[/latex] के समय समाकलन के रूप में परिभाषित किया जाता है। लैग्रेंजियन, [latex]L[/latex], को प्रणाली की गतिज ऊर्जा [latex]T[/latex] में से स्थितिज ऊर्जा [latex]V[/latex] को घटाने के रूप में परिभाषित किया जाता है।
गति को स्थिर बनाने वाले पथ को ज्ञात करने के लिए भिन्नता कैलकुलस का प्रयोग करके, यूलर-लैग्रेंज समीकरण प्राप्त किए जाते हैं। इस दृष्टिकोण का एक प्रमुख लाभ सामान्यीकृत निर्देशांकों (q_i) का उपयोग है। ये मापदंडों का कोई भी समूह हो सकता है जो प्रणाली के विन्यास को विशिष्ट रूप से परिभाषित करता है। उदाहरण के लिए, एक दोहरे पेंडुलम के लिए, दो कोण स्वाभाविक सामान्यीकृत निर्देशांक होते हैं। सबसे सुविधाजनक निर्देशांक प्रणाली चुनने की यह स्वतंत्रता एक प्रमुख शक्ति है। इसके अलावा, अवरोध बल (जैसे पेंडुलम की छड़ में तनाव) लैग्रेंजियन सूत्र में शामिल नहीं होते हैं, क्योंकि वे कोई कार्य नहीं करते हैं, जिसका अर्थ है कि उन्हें अनदेखा किया जा सकता है, जिससे अवरोधित प्रणालियों के लिए गति के समीकरण बहुत सरल हो जाते हैं।
यह औपचारिकता न केवल शास्त्रीय यांत्रिकी में एक शक्तिशाली उपकरण है, बल्कि क्वांटम यांत्रिकी (फेनमैन के पथ अभिन्न सूत्रीकरण के माध्यम से) और क्वांटम क्षेत्र सिद्धांत सहित अधिक उन्नत सिद्धांतों की नींव के रूप में भी कार्य करती है।
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