إطار عمل مفتوح المصدر ومرن لكتابة برامج الروبوت. وهو عبارة عن مجموعة من الأدوات والمكتبات والاتفاقيات التي تهدف إلى تبسيط مهمة إنشاء سلوكيات روبوتية معقدة وقوية عبر مجموعة واسعة من منصات الروبوتات.
نظام تشغيل الروبوت (ROS)
- بايثون
- الذكاء الاصطناعي والتعلم الآلي, الأتمتة, رؤية الحاسوب, الروبوتات, محاكاة
- الذكاء الاصطناعي, مركبة ذاتية القيادة, الأنظمة السيبرانية الفيزيائية (CPS), التعلم الآلي, الروبوتات, أجهزة الاستشعار, محاكاة, برمجة, مجموعة تطوير البرمجيات (SDK)
الميزات:
- تمرير الرسائل بين العمليات (النشر/الاشتراك، الخدمات، الإجراءات)، تجريد الأجهزة، برامج تشغيل الأجهزة، مكتبات لوظائف الروبوت الشائعة (الملاحة، التلاعب، الإدراك)، أدوات المحاكاة (تكامل Gazebo)، أدوات التصور (RViz)، نظام البناء (catkin/colcon)، نظام بيئي كبير للحزم، مكتبة عميل بايثون (rospy لـ ROS1، rclpy لـ ROS2)
التسعير:
- حر
- إطار عمل موحد لتطوير الروبوتات، يعزز النمطية وإعادة استخدام التعليمات البرمجية، مجتمع كبير ونشط، مجموعة واسعة من الأدوات والحزم، يدعم مجموعة واسعة من الروبوتات وأجهزة الاستشعار.
- منحنى التعلم حاد، ويمكن أن يكون إعداد وتصحيح الأنظمة الموزعة معقدًا، والإصدارات المختلفة (ROS1 مقابل ROS2) لها واجهات برمجة تطبيقات وفلسفات مختلفة، وقد تتطلب المهام ذات الأهمية البالغة للأداء عقد C++، ويمكن أن تكون إدارة التبعيات أمرًا صعبًا.
الأفضل لـ:
- مهندسو الروبوتات والباحثون والمطورون الذين يقومون ببناء برامج لمجموعة واسعة من الروبوتات، بدءًا من المنصات المتنقلة البسيطة وصولًا إلى الروبوتات البشرية المعقدة وأجهزة التلاعب الصناعية.