Jidoka، والتي غالبًا ما تُترجم إلى "الاستقلالية" أو "الأتمتة بلمسة إنسانية"، هي ركيزة من ركائز نظام إنتاج تويوتا. وهو يمكّن أي ماكينة أو عامل من إيقاف خط الإنتاج بالكامل عند اكتشاف أي خلل أو عيب. وهذا يحول دون إنتاج كميات كبيرة من العناصر المعيبة ويسلط الضوء على المشاكل على الفور، مما يتيح تحليل الأسباب الجذرية وإيجاد حلول دائمة.
