Uma estrutura flexível e de código aberto para escrever software para robôs. É uma coleção de ferramentas, bibliotecas e convenções que visam simplificar a tarefa de criar comportamentos complexos e robustos para robôs em uma ampla variedade de plataformas.
ROS (Sistema Operacional de Robôs)
- Python
- IA e Aprendizado de Máquina, Automação, Visão Computacional, Robótica, Simulação
- Inteligência Artificial (IA), Veículo Autônomo, Sistemas Ciberfísicos (CPS), Aprendizado de máquina, Robótica, Sensores, Simulação, Software, Kit de Desenvolvimento de Software (SDK)
Características:
- Troca de mensagens entre processos (publicação/assinatura, serviços, ações), abstração de hardware, drivers de dispositivos, bibliotecas para funcionalidades comuns de robôs (navegação, manipulação, percepção), ferramentas de simulação (integração com Gazebo), ferramentas de visualização (RViz), sistema de compilação (catkin/colcon), amplo ecossistema de pacotes, biblioteca cliente Python (rospy para ROS1, rclpy para ROS2)
Preços:
- Livre
- Framework padronizado para desenvolvimento de robótica, promove modularidade e reutilização de código, comunidade grande e ativa, extenso conjunto de ferramentas e pacotes, suporta uma ampla gama de robôs e sensores.
- Curva de aprendizado acentuada, configuração e depuração de sistemas distribuídos podem ser complexas, diferentes versões (ROS1 vs ROS2) possuem APIs e filosofias distintas, tarefas críticas para o desempenho ainda podem exigir nós em C++, e o gerenciamento de dependências pode ser desafiador.
Ideal para:
- Engenheiros, pesquisadores e desenvolvedores de robótica criam software para uma ampla variedade de robôs, desde plataformas móveis simples até humanoides complexos e manipuladores industriais.