로봇 소프트웨어 개발을 위한 오픈 소스 기반의 유연한 프레임워크입니다. 다양한 로봇 플랫폼에서 복잡하고 견고한 로봇 동작을 구현하는 작업을 간소화하기 위한 도구, 라이브러리 및 규칙 모음입니다.
ROS(로봇 운영 체제)
- 파이썬
- 인공지능 및 머신러닝, 오토메이션, 컴퓨터 비전, 로봇공학, 시뮬레이션
- 인공지능(AI), 자율주행차, 사이버 물리 시스템(CPS), 머신러닝, 로봇공학, 센서, 시뮬레이션, 소프트웨어, 소프트웨어 개발 키트(SDK)
특징:
- 프로세스 간 메시지 전달(발행/구독, 서비스, 액션), 하드웨어 추상화, 장치 드라이버, 일반적인 로봇 기능(내비게이션, 조작, 인식)을 위한 라이브러리, 시뮬레이션 도구(Gazebo 통합), 시각화 도구(RViz), 빌드 시스템(catkin/colcon), 대규모 패키지 생태계, Python 클라이언트 라이브러리(ROS1용 rospy, ROS2용 rclpy)
가격:
- 무료
- 로봇 개발을 위한 표준화된 프레임워크로, 모듈화 및 코드 재사용을 촉진하고, 규모가 크고 활발한 커뮤니티를 보유하고 있으며, 광범위한 도구 및 패키지 세트를 제공하고, 다양한 로봇과 센서를 지원합니다.
- 학습 곡선이 가파르고, 분산 시스템 설정 및 디버깅이 복잡할 수 있으며, 버전(ROS1과 ROS2)에 따라 API와 철학이 다르고, 성능이 중요한 작업에는 여전히 C++ 노드가 필요할 수 있으며, 종속성 관리가 어려울 수 있습니다.
다음과 같은 경우에 가장 적합합니다:
- 로봇 공학 엔지니어, 연구원 및 개발자들은 단순한 이동형 플랫폼부터 복잡한 휴머노이드 로봇 및 산업용 매니퓰레이터에 이르기까지 다양한 로봇용 소프트웨어를 개발합니다.
- 인공지능(AI), 자율주행차, 사이버 물리 시스템(CPS), 머신러닝, 로봇공학, 센서, 시뮬레이션, 소프트웨어, 소프트웨어 개발 키트(SDK)