ロボットソフトウェア開発のための、オープンソースで柔軟なフレームワーク。これは、多種多様なロボットプラットフォームにおいて、複雑かつ堅牢なロボット動作を簡素化することを目的とした、ツール、ライブラリ、および規約の集合体です。
ROS（ロボットオペレーティングシステム）
- Python
- 人工知能と機械学習, オートメーション, コンピュータビジョン, ロボット工学, シミュレーション
- 人工知能（AI）, 自動運転車, サイバーフィジカルシステム（CPS）, 機械学習, ロボット工学, センサー, シミュレーション, ソフトウェア, ソフトウェア開発キット（SDK）
特徴：
- プロセス間のメッセージパッシング（パブリッシュ/サブスクライブ、サービス、アクション）、ハードウェア抽象化、デバイスドライバ、一般的なロボット機能（ナビゲーション、マニピュレーション、知覚）のためのライブラリ、シミュレーションツール（Gazeboとの統合）、可視化ツール（RViz）、ビルドシステム（catkin/colcon）、大規模なパッケージエコシステム、Pythonクライアントライブラリ（ROS1用rospy、ROS2用rclpy）
価格設定：
- 無料
- ロボット開発のための標準化されたフレームワークであり、モジュール性とコードの再利用性を促進し、大規模で活発なコミュニティ、豊富なツールとパッケージ、幅広いロボットとセンサーのサポートを提供します。
- 学習曲線が急峻で、分散システムのセットアップやデバッグが複雑になる場合があり、バージョン（ROS1とROS2）によってAPIや設計思想が異なり、パフォーマンスが重要なタスクでは依然としてC++ノードが必要になる場合があり、依存関係の管理が難しい場合がある。
最適な用途:
- ロボット工学のエンジニア、研究者、開発者は、シンプルな移動プラットフォームから複雑なヒューマノイドロボットや産業用マニピュレーターまで、多種多様なロボット向けのソフトウェアを開発しています。