Facebook AI Research（FAIR）が開発したオープンソースのロボット研究プラットフォーム。ロボット制御とAI研究のためのハードウェアに依存しないAPIを提供することを目的としており、当初はLoCoBotに重点を置いている。
PyRobot
- Python
- 人工知能と機械学習, オートメーション, コンピュータビジョン, ロボット工学, シミュレーション
- 人工知能（AI）, 自動運転車, サイバーフィジカルシステム（CPS）, 積層造形のための設計（DfAM）, 機械学習, オープンソース, ロボット工学, シミュレーション, ソフトウェア
特徴：
- ロボット（当初はLoCoBot）のハードウェア抽象化レイヤー、ナビゲーション（SLAM、経路計画）、マニピュレーション（アーム制御、把持）、知覚（カメラ、深度センサー）のためのインターフェース、ML/RLアルゴリズム開発のためのPyTorchとの統合、Gazeboシミュレーションのサポート、ロボットAIアルゴリズムの開発およびテストツール、ROS互換性（オプション）
価格設定：
- 無料
- 標準化されたPython APIを提供することでロボットAI研究を促進し、物理ロボット（LoCoBotおよびその他）とシミュレーションの両方をサポートし、PyTorchとの強力な統合、オープンソース、コミュニティ主導型である。
- 主に特定のハードウェア（LoCoBot）に特化し、すぐに使える完全なサポートを提供することに重点を置いていますが、拡張性も考慮して設計されています。比較的新しいプロジェクトであるため、他の様々なロボットに対するコミュニティやドライバのサポートはまだ発展途上です。物理的なロボットハードウェアのセットアップが必要になる場合があります。
最適な用途:
- 学習ベースのロボット工学に取り組むロボット研究者やAI開発者、特にLoCoBotを使用している方、またはPyTorchを中心としたロボット制御および実験フレームワークを探している方。