Un framework open-source e flessibile per la scrittura di software per robot. Si tratta di una raccolta di strumenti, librerie e convenzioni che mirano a semplificare la creazione di comportamenti robotici complessi e robusti su un'ampia varietà di piattaforme robotiche.
ROS (Robot Operating System)
- Pitone
- intelligenza artificiale e apprendimento automatico, Automazione, Visione artificiale, Robotica, Simulazione
- Intelligenza artificiale (IA), Veicolo autonomo, Sistemi ciberfisici (CPS), Apprendimento automatico, Robotica, Sensori, Simulazione, Software, Kit di sviluppo software (SDK)
Caratteristiche:
- Scambio di messaggi tra processi (publish/subscribe, servizi, azioni), astrazione hardware, driver di dispositivo, librerie per funzionalità robotiche comuni (navigazione, manipolazione, percezione), strumenti di simulazione (integrazione Gazebo), strumenti di visualizzazione (RViz), sistema di build (catkin/colcon), ampio ecosistema di pacchetti, libreria client Python (rospy per ROS1, rclpy per ROS2)
Prezzi:
- Gratuito
- Framework standardizzato per lo sviluppo della robotica, promuove la modularità e il riutilizzo del codice, vanta una comunità ampia e attiva, un vasto set di strumenti e pacchetti e supporta una vasta gamma di robot e sensori.
- Curva di apprendimento ripida, configurazione e debug di sistemi distribuiti complessi, versioni diverse (ROS1 vs ROS2) con API e filosofie differenti, attività critiche per le prestazioni potrebbero ancora richiedere nodi C++, la gestione delle dipendenze può essere impegnativa.
Ideale per:
- Ingegneri, ricercatori e sviluppatori di robotica creano software per un'ampia varietà di robot, dalle semplici piattaforme mobili ai complessi umanoidi e ai manipolatori industriali.