Una piattaforma di ricerca robotica open-source sviluppata da Facebook AI Research (FAIR), progettata per fornire un'API indipendente dall'hardware per il controllo dei robot e la ricerca sull'intelligenza artificiale, con un focus iniziale su LoCoBot.
PyRobot
- Pitone
- intelligenza artificiale e apprendimento automatico, Automazione, Visione artificiale, Robotica, Simulazione
- Intelligenza artificiale (IA), Veicolo autonomo, Sistemi ciberfisici (CPS), Progettazione per la produzione additiva (DfAM), Apprendimento automatico, Open Source, Robotica, Simulazione, Software
Caratteristiche:
- Livello di astrazione hardware per robot (inizialmente LoCoBot), interfacce per navigazione (SLAM, pianificazione del percorso), manipolazione (controllo del braccio, presa) e percezione (telecamera, sensori di profondità), integrazione con PyTorch per lo sviluppo di algoritmi ML/RL, supporto per la simulazione Gazebo, strumenti per lo sviluppo e il test di algoritmi di intelligenza artificiale per la robotica, compatibilità con ROS (opzionale).
Prezzi:
- Gratuito
- Facilita la ricerca sull'intelligenza artificiale nella robotica fornendo un'API Python standardizzata, supporta sia robot fisici (LoCoBot e potenzialmente altri) che simulazioni, ha una forte integrazione con PyTorch, è open-source e guidato dalla comunità.
- Il progetto è principalmente focalizzato su hardware specifico (LoCoBot) per un supporto completo immediato, sebbene sia progettato per essere estensibile; essendo un progetto recente, il supporto della community e dei driver per un'ampia varietà di altri robot potrebbe essere ancora in fase di sviluppo; potrebbe essere necessario installare hardware fisico per il robot.
Ideale per:
- Ricercatori nel campo della robotica e sviluppatori di intelligenza artificiale che lavorano su robotica basata sull'apprendimento, in particolare coloro che utilizzano LoCoBot o che sono alla ricerca di un framework per il controllo e la sperimentazione di robot incentrato su PyTorch.