रोबोट सॉफ्टवेयर लिखने के लिए एक ओपन-सोर्स, लचीला फ्रेमवर्क। यह टूल्स, लाइब्रेरीज़ और कन्वेंशन्स का एक संग्रह है जिसका उद्देश्य विभिन्न प्रकार के रोबोटिक प्लेटफॉर्म्स पर जटिल और मजबूत रोबोट व्यवहार बनाने के कार्य को सरल बनाना है।
आरओएस (रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम)
- पायथन
- एआई और मशीन लर्निंग, स्वचालन, कंप्यूटर विजन, रोबोटिक्स, सिमुलेशन
- कृत्रिम बुद्धिमत्ता (एआई), स्वायत्त वाहन, साइबर-फिजिकल सिस्टम (सीपीएस), मशीन लर्निंग, रोबोटिक्स, सेंसर, सिमुलेशन, सॉफ्टवेयर, सॉफ्टवेयर डेवलपमेंट किट (SDK)
विशेषताएँ:
- प्रक्रियाओं के बीच संदेश आदान-प्रदान (प्रकाशित/सदस्यता, सेवाएं, क्रियाएं), हार्डवेयर अमूर्तता, डिवाइस ड्राइवर, सामान्य रोबोट कार्यात्मकताओं के लिए पुस्तकालय (नेविगेशन, हेरफेर, धारणा), सिमुलेशन उपकरण (गज़ेबो एकीकरण), विज़ुअलाइज़ेशन उपकरण (आरविज़), बिल्ड सिस्टम (कैटकिन/कोलकॉन), व्यापक पैकेज पारिस्थितिकी तंत्र, पायथन क्लाइंट लाइब्रेरी (आरओएस1 के लिए rospy, आरओएस2 के लिए rclpy)
मूल्य निर्धारण:
- मुफ़्त
- रोबोटिक्स विकास के लिए मानकीकृत ढांचा, मॉड्यूलरिटी और कोड के पुन: उपयोग को बढ़ावा देता है, एक बड़ा और सक्रिय समुदाय, उपकरणों और पैकेजों का व्यापक सेट, रोबोट और सेंसर की एक विस्तृत श्रृंखला का समर्थन करता है।
- सीखने की प्रक्रिया कठिन है, वितरित प्रणालियों को स्थापित करना और डीबग करना जटिल हो सकता है, विभिन्न संस्करणों (ROS1 बनाम ROS2) में अलग-अलग API और सिद्धांत हैं, प्रदर्शन-महत्वपूर्ण कार्यों के लिए अभी भी C++ नोड्स की आवश्यकता हो सकती है, निर्भरताओं का प्रबंधन चुनौतीपूर्ण हो सकता है।
इसके लिए सबसे अच्छा:
- रोबोटिक्स इंजीनियर, शोधकर्ता और डेवलपर सरल मोबाइल प्लेटफॉर्म से लेकर जटिल ह्यूमनॉइड और औद्योगिक मैनिपुलेटर तक, विभिन्न प्रकार के रोबोटों के लिए सॉफ्टवेयर का निर्माण कर रहे हैं।