(यह छवि केवल उदाहरण के लिए बनाई गई है)
ट्रिपल मॉड्यूलर रिडंडेंसी (TMR) एक हार्डवेयर फॉल्ट-टॉलरेंस तकनीक है जिसमें एक ही तरह के तीन मॉड्यूल समानांतर रूप से एक ही कार्य करते हैं। इनके आउटपुट को मेजॉरिटी-वोटिंग सर्किट में भेजा जाता है। यदि एक मॉड्यूल विफल हो जाता है और गलत आउटपुट देता है, तब भी वोटर अन्य दो मॉड्यूल के आधार पर सही आउटपुट निर्धारित कर सकता है, जिससे त्रुटि छिप जाती है और निरंतर संचालन सुनिश्चित होता है।
ट्रिपल मॉड्यूलर रिडंडेंसी (TMR) N-मॉड्यूलर रिडंडेंसी का एक उत्कृष्ट उदाहरण है, जहाँ N=3 है। इसका मूल विचार एक महत्वपूर्ण घटक को तीन बार दोहराना और उन सभी को एक ही इनपुट को एक साथ संसाधित करने देना है। इन तीनों मॉड्यूल से प्राप्त परिणामों को एक वोटर को भेजा जाता है। वोटर एक बहुमत फ़ंक्शन लागू करता है; यदि तीनों इनपुट में से कम से कम दो समान हैं, तो उस मान को अंतिम आउटपुट के रूप में चुना जाता है। यह तंत्र किसी भी मॉड्यूल में एक त्रुटि को प्रभावी ढंग से छिपा देता है। उदाहरण के लिए, यदि मॉड्यूल A, B और C क्रमशः 1, 1 और 0 आउटपुट देते हैं, तो बहुमत वोटर 1 आउटपुट देगा।
The reliability of the TMR system depends not only on the modules but also on the voter itself. If the voter fails, the entire system fails. Therefore, the voter must be significantly more reliable than the individual modules it is monitoring. In practice, voters are often simpler circuits than the modules they manage, which helps in achieving this higher reliability. The overall system reliability can be modeled mathematically. If the reliability of a single module is [latex]R_m[/latex], the reliability of the TMR system (assuming a perfect voter) is given by the probability that at least two modules work correctly: [latex]R_{TMR} = R_m^3 + 3R_m^2(1-R_m) = 3R_m^2 – 2R_m^3[/latex]. This formula shows that TMR improves reliability only if the individual module reliability [latex]R_m[/latex] is greater than 0.5.
Historically, John von Neumann’s work in the 1950s laid the theoretical groundwork for building reliable systems from unreliable components, which directly led to concepts like TMR. It was first implemented in practice in systems where failure was not an option, such as the Saturn V launch vehicle’s digital computer and early fly-by-wire flight control systems. While TMR increases hardware cost, power consumption, and weight by a factor of more than three (due to the voter), its simplicity and effectiveness in handling single random hardware faults make it a cornerstone of high-availability and safety-critical system design.
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ट्रिपल मॉड्यूलर रिडंडेंसी (टीएमआर)
(यदि तिथि अज्ञात है या प्रासंगिक नहीं है, उदाहरण के लिए "द्रव यांत्रिकी", तो इसके उल्लेखनीय उद्भव का एक अनुमानित आंकड़ा प्रदान किया गया है)
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