Un framework open source et flexible pour le développement de logiciels robotiques. Il s'agit d'un ensemble d'outils, de bibliothèques et de conventions visant à simplifier la création de comportements robotiques complexes et robustes sur une grande variété de plateformes robotiques.
ROS (Robot Operating System)
- Python
- IA et apprentissage automatique, Automation, Vision par ordinateur, Robotique, Simulation
- Artificial Intelligence (AI), Véhicule autonome, Systèmes cyber-physiques (CPS), Machine Learning, Robotique, Sensors, Simulation, Logiciel, Software Development Kit (SDK)
Caractéristiques :
- Échange de messages entre processus (publication/abonnement, services, actions), abstraction matérielle, pilotes de périphériques, bibliothèques pour les fonctionnalités robotiques communes (navigation, manipulation, perception), outils de simulation (intégration Gazebo), outils de visualisation (RViz), système de construction (catkin/colcon), vaste écosystème de packages, bibliothèque cliente Python (rospy pour ROS1, rclpy pour ROS2)
Prix :
- Gratuit
- Cadre standardisé pour le développement de la robotique, favorise la modularité et la réutilisation du code, communauté importante et active, ensemble complet d'outils et de packages, prend en charge une large gamme de robots et de capteurs.
- Courbe d'apprentissage abrupte, configuration et débogage des systèmes distribués potentiellement complexes, API et philosophies différentes selon les versions (ROS1 vs ROS2), tâches critiques en termes de performances pouvant encore nécessiter des nœuds C++, gestion des dépendances potentiellement difficile.
Idéal pour :
- Ingénieurs en robotique, chercheurs et développeurs conçoivent des logiciels pour une grande variété de robots, allant des plateformes mobiles simples aux humanoïdes complexes et aux manipulateurs industriels.