Une plateforme de recherche en robotique open-source développée par Facebook AI Research (FAIR), conçue pour fournir une API indépendante du matériel pour le contrôle des robots et la recherche en IA, avec un accent initial sur LoCoBot.
PyRobot
- Python
- IA et apprentissage automatique, Automation, Vision par ordinateur, Robotique, Simulation
- Artificial Intelligence (AI), Véhicule autonome, Systèmes cyber-physiques (CPS), Conception pour la fabrication additive (DfAM), Machine Learning, Source libre, Robotique, Simulation, Logiciel
Caractéristiques :
- Couche d'abstraction matérielle pour robots (initialement LoCoBot), interfaces pour la navigation (SLAM, planification de trajectoire), la manipulation (contrôle du bras, préhension) et la perception (caméra, capteurs de profondeur), intégration avec PyTorch pour le développement d'algorithmes d'apprentissage automatique et d'apprentissage par renforcement, prise en charge de la simulation Gazebo, outils pour le développement et le test d'algorithmes d'IA robotique, compatibilité ROS (optionnelle).
Prix :
- Gratuit
- Facilite la recherche en IA robotique en fournissant une API Python standardisée, prend en charge à la fois les robots physiques (LoCoBot et potentiellement d'autres) et la simulation, une forte intégration avec PyTorch, est open-source et piloté par la communauté.
- Principalement axé sur un matériel spécifique (LoCoBot) pour une prise en charge complète prête à l'emploi, bien que conçu pour être extensible ; projet plus récent, la prise en charge par la communauté et les pilotes d'une grande variété d'autres robots pourrait encore se développer ; la configuration du matériel physique du robot peut être impliquée.
Idéal pour :
- Chercheurs en robotique et développeurs d'IA travaillant sur la robotique basée sur l'apprentissage, en particulier ceux utilisant LoCoBot ou recherchant un cadre de contrôle et d'expérimentation robotique centré sur PyTorch.