Une bibliothèque Python qui met en œuvre le protocole de communication CANopen, couramment utilisé dans les systèmes d'automatisation et les systèmes embarqués.
CANopen pour Python
- Python
- Automation, Automobile, Électricité et électronique, Contrôle des processus, Robotique
- Automobile, Carte de contrôle, Systèmes cyber-physiques (CPS), Internet des objets (IoT), Robotique, Logiciel, Software Development Kit (SDK), Interface utilisateur (UI)
Caractéristiques :
- Fonctionnalités CANopen maître et esclave, Service Data Object (SDO) client/serveur, Process Data Object (PDO) producteur/consommateur, Network Management (NMT) maître, Messages d'urgence (EMCY), Prise en charge des fichiers de fiches de données électroniques (EDS/DCF/XDD), LSS maître.
Prix :
- Gratuit
- Permet aux applications Python de communiquer sur les réseaux CANopen, supporte les principaux services CANopen, activement maintenu, fonctionne avec différentes interfaces CAN (python-can).
- Nécessite une compréhension des protocoles CAN et CANopen, une interface matérielle pour le bus CAN est nécessaire séparément, il peut être complexe de déboguer les problèmes de réseau.
Idéal pour :
- Ingénieurs et développeurs travaillant avec des périphériques CANopen dans des applications d'automatisation, de robotique, d'automobile ou de contrôle industriel nécessitant l'intégration de Python.