Un module Python pour la simulation robotique rapide et facile à utiliser et l'apprentissage automatique, basé sur le SDK Bullet Physics.
PyBullet
- Python
- Graphiques en 3D, IA et apprentissage automatique, Génie mécanique, Robotique, Simulation
- Kinematics, Machine Learning, Physique, Robotique, Simulation
Caractéristiques :
- Simulation physique (dynamique des corps rigides et mous), détection et réponse aux collisions, cinématique et cinématique inverse, calculs de dynamique, importation de modèles URDF/SDF/MJCF/OBJ, environnements d'apprentissage robotique (intégration avec OpenAI Gym), rendu (OpenGL, TinyRenderer), support VR (Oculus, Vive), mode Bullet Server.
Prix :
- Gratuit
- Moteur physique rapide et robuste, API Python simple, adapté à la recherche en robotique et à l'apprentissage par renforcement, supporte différents modèles de robots, gratuit et open-source, activement développé.
- La qualité du rendu n'est peut-être pas aussi élevée que celle de certains moteurs de jeu commerciaux pour le photoréalisme, la courbe d'apprentissage pour les configurations physiques avancées ou la modélisation de robots personnalisés, la documentation pour certaines fonctionnalités spécifiques peut être dispersée sur des forums et des exemples.
Idéal pour :
- Chercheurs en robotique, ingénieurs et développeurs en IA pour simuler la dynamique des robots, développer des algorithmes de contrôle et former des agents d'apprentissage par renforcement dans des environnements physiques réalistes.