Plataforma de investigación robótica de código abierto desarrollada por Facebook AI Research (FAIR), diseñada para proporcionar una API independiente del hardware para el control de robots y la investigación de IA, con un enfoque inicial en LoCoBot.
PyRobot
- Pitón
- IA y aprendizaje automático, Automatización, Visión por computadora, Robótica, Simulación
- Artificial Intelligence (AI), Vehículo autónomo, Sistemas ciberfísicos (CPS), Diseño para fabricación aditiva (DfAM), Aprendizaje automático, Código abierto, Robótica, Simulación, Software
Características:
- Capa de abstracción de hardware para robots (inicialmente LoCoBot), interfaces para navegación (SLAM, planificación de trayectorias), manipulación (control de brazos, agarre) y percepción (cámara, sensores de profundidad), integración con PyTorch para el desarrollo de algoritmos de ML/RL, compatibilidad con la simulación Gazebo, herramientas para desarrollar y probar algoritmos de IA robótica, compatibilidad con ROS (opcional).
Precios:
- Gratis
- Facilita la investigación en IA robótica proporcionando una API Python estandarizada, soporta tanto robots físicos (LoCoBot y potencialmente otros) como simulación, fuerte integración con PyTorch, de código abierto e impulsado por la comunidad.
- Principalmente centrado en un hardware específico (LoCoBot) para un soporte completo, aunque diseñado para ser extensible; proyecto más reciente, por lo que la comunidad y el soporte de controladores para una amplia variedad de otros robots aún pueden estar creciendo; la configuración del hardware físico del robot puede ser complicada.
Ideal para:
- Investigadores en robótica y desarrolladores de IA que trabajen en robótica basada en el aprendizaje, en particular los que utilicen LoCoBot o busquen un marco de experimentación y control de robots centrado en PyTorch.