منصة بحثية مفتوحة المصدر في مجال الروبوتات طورتها شركة فيسبوك لأبحاث الذكاء الاصطناعي (FAIR)، وهي مصممة لتوفير واجهة برمجة تطبيقات مستقلة عن الأجهزة للتحكم في الروبوتات وأبحاث الذكاء الاصطناعي، مع التركيز الأولي على LoCoBot.
بايروبوت
- بايثون
- الذكاء الاصطناعي والتعلم الآلي, الأتمتة, رؤية الحاسوب, الروبوتات, محاكاة
- الذكاء الاصطناعي, مركبة ذاتية القيادة, الأنظمة السيبرانية الفيزيائية (CPS), التصميم من أجل التصنيع الإضافي (DfAM), التعلم الآلي, المصادر المفتوحة, الروبوتات, محاكاة, برمجة
الميزات:
- طبقة تجريد الأجهزة للروبوتات (في البداية LoCoBot)، وواجهات للملاحة (SLAM، وتخطيط المسار)، والتحكم (التحكم في الذراع، والإمساك)، والإدراك (الكاميرا، ومستشعرات العمق)، والتكامل مع PyTorch لتطوير خوارزميات التعلم الآلي/التعلم المعزز، ودعم محاكاة Gazebo، وأدوات لتطوير واختبار خوارزميات الذكاء الاصطناعي للروبوتات، والتوافق مع ROS (اختياري).
التسعير:
- حر
- يسهل البحث في مجال الذكاء الاصطناعي للروبوتات من خلال توفير واجهة برمجة تطبيقات بايثون موحدة، ويدعم كلاً من الروبوتات المادية (LoCoBot وربما غيرها) والمحاكاة، ويتكامل بقوة مع PyTorch، وهو مفتوح المصدر ويعتمد على المجتمع.
- يركز بشكل أساسي على أجهزة محددة (LoCoBot) لتوفير دعم كامل جاهز للاستخدام، على الرغم من أنه مصمم ليكون قابلاً للتوسيع؛ مشروع جديد لذا قد لا يزال دعم المجتمع وبرامج التشغيل لمجموعة واسعة من الروبوتات الأخرى في طور النمو؛ قد يتضمن الأمر إعداد أجهزة الروبوت المادية.
الأفضل لـ:
- باحثو الروبوتات ومطورو الذكاء الاصطناعي الذين يعملون على الروبوتات القائمة على التعلم، وخاصة أولئك الذين يستخدمون LoCoBot أو يبحثون عن إطار عمل للتحكم في الروبوتات والتجريب يتمحور حول PyTorch.