الاستيفاء هو العملية الحسابية داخل وحدة تحكم بنظام التحكم الرقمي CNC التي تولد سلسلة من نقاط الإحداثيات الوسيطة لإنشاء مسار سلس بين نقاط النهاية المبرمجة. الأنواع الأساسية هي الاستيفاء الخطي (G01) للخطوط المستقيمة والاستيفاء الدائري (G02/G03) للأقواس. يسمح ذلك بتشكيل المقاطع الجانبية المعقدة من الأوامر الهندسية البسيطة في كود G البرنامج.
