Un módulo Python para simulación robótica y aprendizaje automático rápido y fácil de usar, basado en el SDK de Bullet Physics.
PyBullet
- Pitón
- Gráficos 3D, IA y aprendizaje automático, Ingeniería Mecánica, Robótica, Simulación
- Cinemática, Aprendizaje automático, Física, Robótica, Simulación
Características:
- Simulación física (dinámica de cuerpos rígidos y blandos), detección y respuesta a colisiones, cinemática y cinemática inversa, cálculos dinámicos, importación de modelos URDF/SDF/MJCF/OBJ, entornos de aprendizaje de robótica (integración con OpenAI Gym), renderizado (OpenGL, TinyRenderer), compatibilidad con RV (Oculus, Vive), modo servidor Bullet...
Precios:
- Gratis
- Motor de física rápido y robusto, API Python sencilla, bueno para la investigación robótica y el aprendizaje por refuerzo, compatible con varios modelos de robots, gratuito y de código abierto, desarrollado activamente.
- La calidad de renderizado puede no ser tan alta como la de algunos motores de juego comerciales en cuanto a fotorrealismo, la curva de aprendizaje para configuraciones avanzadas de física o modelado personalizado de robots, la documentación de algunas características específicas puede estar dispersa en foros y ejemplos.
Ideal para:
- Investigadores en robótica, ingenieros y desarrolladores de IA para simular la dinámica de robots, desarrollar algoritmos de control y entrenar agentes de aprendizaje por refuerzo en entornos físicos realistas.