(यह छवि केवल उदाहरण के लिए बनाई गई है)
इंटरपोलेशन एक सीएनसी कंट्रोलर के भीतर की जाने वाली गणना प्रक्रिया है जो प्रोग्राम किए गए अंतिम बिंदुओं के बीच एक सुगम पथ बनाने के लिए मध्यवर्ती निर्देशांक बिंदुओं का एक क्रम उत्पन्न करती है। इसके सबसे मूलभूत प्रकार हैं सीधी रेखाओं के लिए रैखिक इंटरपोलेशन (G01) और चापों के लिए वृत्ताकार इंटरपोलेशन (G02/G03)। यह सरल ज्यामितीय कमांड से जटिल प्रोफाइल की मशीनिंग करने की अनुमति देता है। जी कोड कार्यक्रम।
The interpolator is the mathematical heart of a CNC controller. Without it, a machine could only move from one absolute point to another in a disjointed, ‘point-to-point’ fashion. The interpolator enables ‘contouring’, or continuous path control, which is essential for all modern machining. When the controller reads a G-code block like ‘G01 X10 Y20’, it knows the current position (e.g., X0 Y0) and the target position. The interpolator’s job is to break down this single vector into a series of very small, discrete step commands for each axis motor (e.g., X and Y). It calculates the required velocity for each axis so that they start and stop simultaneously, resulting in a perfectly straight line between the two points. The algorithm used is often a variation of a Digital Differential Analyzer (DDA) or Bresenham’s line algorithm.
वृत्ताकार इंटरपोलेशन (G02/G03) के लिए गणना अधिक जटिल होती है। G-कोड प्रारंभिक बिंदु (वर्तमान स्थिति), अंतिम बिंदु और वृत्त का केंद्र (या त्रिज्या) प्रदान करता है। इंटरपोलर को निर्दिष्ट चाप पर स्थित मध्यवर्ती बिंदुओं की एक श्रृंखला की गणना करनी होती है। यह वृत्त समीकरण को क्रमिक रूप से हल करके ऐसा करता है, जिससे X और Y अक्षों के लिए समन्वित वेग कमांड उत्पन्न होते हैं जो सही स्पर्शरेखीय गति और त्रिज्या दूरी बनाए रखते हैं। उन्नत CNC नियंत्रकों में उच्च-क्रम इंटरपोलेशन की सुविधा होती है, जैसे कि हेलिकल (तीसरे अक्ष में रैखिक गति के साथ वृत्ताकार गति का संयोजन), स्प्लाइन या NURBS (नॉन-यूनिफॉर्म रैशनल B-स्प्लाइन) इंटरपोलेशन। NURBS इंटरपोलेशन विशेष रूप से शक्तिशाली है क्योंकि यह मशीन को एक ही गणितीय समीकरण द्वारा परिभाषित जटिल, मुक्त-रूप वक्रों का अनुसरण करने की अनुमति देता है, जिसके परिणामस्वरूप कई छोटे रैखिक खंडों के साथ वक्र का अनुमान लगाने की तुलना में सुचारू गति और बेहतर सतह फिनिश प्राप्त होती है।
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सीएनसी मोशन इंटरपोलेशन
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