إعادة صياغة للميكانيكا الكلاسيكية التي تستخدم الإحداثيات المعممة وعزمها المرافق. وهي تستند إلى دالة هاميلتون، [latex]H(q، p، t)[/latex]، التي تمثل الطاقة الكلية للنظام. يتم وصف الديناميكيات من خلال معادلات هاملتون: [latex]\dot{q}_i = \frac{\partial H}{\partial p_i}[/latex] و[latex]\dot{p}i = -\frac{\partial H}{\partial q_i}[/latex]. هذا نطاق أساسي في ميكانيكا الكم والميكانيكا الإحصائية.
