一个为 Python 提供控制器局域网（CAN）支持的 Python 库，为不同的 CAN 接口硬件提供通用抽象层。
python-can
- Python
- 航天, 自动化, 汽车, 制造业, 机器人技术
- 应用程序编程接口（API）, 汽车, 网络物理系统（CPS）, 面向制造设计 (DfM), 工业物联网（IIoT）, 机器学习, 机器人技术, 軟體, 軟體開發工具包 (SDK)
特点
- CAN 总线通信（发送/接收报文），支持各种 CAN 接口硬件（SocketCAN、Kvaser、PCAN、Vector、IXXAT、NI-CAN 等），报文过滤，CAN 流量记录（ASCII、BLF、TRC），用于管理 CAN 接口的总线对象，用于异步报文处理的通知器，定期发送报文
定价
- 免费
- 为 CAN 通信提供与硬件无关的 API，支持多种 CAN 接口，维护方便，适用于涉及 CAN 的汽车、机器人和工业应用。
- 需要为所选 CAN 接口安装特定的硬件驱动程序，根据硬件和操作系统的不同，设置可能会很复杂，性能可能取决于硬件。
最适合：
- 使用 CAN 总线网络进行汽车诊断、工业自动化、机器人和嵌入式系统应用的工程师和开发人员。