Python 库，用于通过 TCP/IP、UDP/IP、串行（RTU、ASCII）或 TLS 与 Modbus 从站（服务器）或主站（客户端）设备通信。
pyModbus
- Python
- 自动化, 电气和电子, 制造业, 过程控制, 机器人技术
- 应用程序编程接口（API）, 网络物理系统（CPS）, 工业物联网（IIoT）, 物联网 (IoT), 传感器, 軟體, 軟體開發工具包 (SDK)
特点
- Modbus TCP/UDP/Serial (RTU,ASCII)/TLS 客户端（主站）、Modbus TCP/UDP/Serial (RTU,ASCII)/TLS 服务器（从站）、读写线圈、离散输入、保持寄存器、输入寄存器、异步客户端/服务器实施（使用 asyncio 或 Twisted）、有效载荷实用程序、诊断子功能代码
定价
- 免费
- 全面执行 Modbus 协议，支持多种通信模式（TCP、串行等），可作为主站或从站，主动维护，适用于工业自动化和 SCADA 应用。
- 需要了解 Modbus 协议的概念，调试与特定设备的通信问题可能具有挑战性，对于非常高速的实时应用，可能需要仔细考虑其性能（尽管通常已经足够）。
最适合：
- 工程师和开发人员在自动化、SCADA 和物联网应用中使用 Modbus 协议与工业设备、PLC、传感器和执行器进行通信。