基于 Bullet Physics SDK 的 Python 模块，用于快速、易用的机器人仿真和机器学习。
PyBullet
- Python
- 3D 图形, 人工智能和机器学习, 机械工业, 机器人技术, 模拟
- 运动学, 机器学习, 物理, 机器人技术, 模拟
特点
- 物理模拟（刚体和软体动力学）、碰撞检测和响应、运动学和逆运动学、动力学计算、URDF/SDF/MJCF/OBJ 模型导入、机器人学习环境（与 OpenAI Gym 集成）、渲染（OpenGL、TinyRenderer）、VR 支持（Oculus、Vive）、子弹服务器模式
定价
- 免费
- 快速而强大的物理引擎，简单的 Python API，适合机器人研究和强化学习，支持各种机器人模型，免费开源，开发活跃。
- 在照片逼真度方面，渲染质量可能不如一些商业游戏引擎；在高级物理设置或自定义机器人建模方面，学习曲线较长；一些特定功能的文档可能分散在论坛和示例中。
最适合：
- 机器人研究人员、工程师和人工智能开发人员，用于在逼真的物理环境中模拟机器人动力学、开发控制算法和训练强化学习代理。