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Latest Micromachining News

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  • Micromachines, Vol. 13, Pages 1674: Learning-Based Repetitive Control of a Bowde...
    Bowden-cable-actuated soft exoskeleton robots are known for their light weight and flexibility of power transmission during rehabilitation training or movement assistance for humans. However, friction-induced nonlinearity of the Bowden transmission cable and gearbox backlash pose great challenges forprecise tracking control of the exoskeleton robot. In this paper, we proposed the...
    Fonte: MDPI by Yunde Shi
  • Simulating MEMS Accelerometers and Gyroscopes Used in Inertial Measurement Units
    Many autonomous vehicles rely on IMUs for navigation. Here, we show how the MEMS Module can help you model the gyroscopes and accelerometers used in IMUs....
    Fonte: Comsol by Alan Petrillo
  • Toward a living soft microrobot through optogenetic locomotion control of Caenor...
    Learning from the locomotion of natural organisms is one of the most effective strategies for designing microrobots. However, the development of bioinspired microrobots is still challenging because of technical bottlenecks such as design and seamless integration of high-performance actuation mechanism and high-density energy source for untethered locomotion. Directly harnessing the...
    Fonte: Scienza - Robotica by Dong, X., Kheiri, S., Lu, Y., Xu, Z., Zhen, M., Liu, X.
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