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Últimas noticias sobre micromecanizado

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  • Micromachines, Vol. 13, Páginas 1674: Learning-Based Repetitive Control of a Bowde...
    Bowden-cable-actuated soft exoskeleton robots are known for their light weight and flexibility of power transmission during rehabilitation training or movement assistance for humans. However, friction-induced nonlinearity of the Bowden transmission cable and gearbox backlash pose great challenges forprecise tracking control of the exoskeleton robot. In this paper, we proposed the...
    Fuente: MDPI por Yunde Shi
  • Simulación de acelerómetros y giroscopios MEMS utilizados en unidades de medición inercial
    Muchos vehículos autónomos dependen de las IMU para la navegación. Aquí mostramos cómo el Módulo MEMS puede ayudarle a modelar los giroscopios y acelerómetros utilizados en las IMUs....
    Fuente: Comsol por Alan Petrillo
  • Hacia un microrobot blando vivo mediante el control optogenético de la locomoción de Caenor...
    Learning from the locomotion of natural organisms is one of the most effective strategies for designing microrobots. However, the development of bioinspired microrobots is still challenging because of technical bottlenecks such as design and seamless integration of high-performance actuation mechanism and high-density energy source for untethered locomotion. Directly harnessing the...
    Fuente: Ciencia - Robótica por Dong, X., Kheiri, S., Lu, Y., Xu, Z., Zhen, M., Liu, X.
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