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Neueste Nachrichten aus der Mikrobearbeitung

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  • Micromachines, Vol. 13, Pages 1674: Learning-Based Repetitive Control of a Bowde...
    Bowden-cable-actuated soft exoskeleton robots are known for their light weight and flexibility of power transmission during rehabilitation training or movement assistance for humans. However, friction-induced nonlinearity of the Bowden transmission cable and gearbox backlash pose great challenges forprecise tracking control of the exoskeleton robot. In this paper, we proposed the...
    Quelle: MDPI by Yunde Shi
  • Simulation von MEMS-Beschleunigungsmessern und -Gyroskopen, die in Trägheitsmessgeräten verwendet werden
    Viele autonome Fahrzeuge verlassen sich auf IMUs für die Navigation. Hier zeigen wir, wie das MEMS-Modul Ihnen bei der Modellierung der in IMUs verwendeten Gyroskope und Beschleunigungsmesser helfen kann....
    Quelle: Comsol von Alan Petrillo
  • Toward a living soft microrobot through optogenetic locomotion control of Caenor...
    Learning from the locomotion of natural organisms is one of the most effective strategies for designing microrobots. However, the development of bioinspired microrobots is still challenging because of technical bottlenecks such as design and seamless integration of high-performance actuation mechanism and high-density energy source for untethered locomotion. Directly harnessing the...
    Quelle: Wissenschaft - Robotik by Dong, X., Kheiri, S., Lu, Y., Xu, Z., Zhen, M., Liu, X.
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